Txoj kev taug kev ntawm laparoscopy, uas tam sim no tau mus txog ib qho kev phais thiab kev phais neeg hlau, pib nrog peb qhov kev tshawb nrhiav los nrhiav txoj hauv kev los txo qhov kev phais mob. 1 Txij li cov thawj kauj ruam no tau ua tiav lawm, kev phais gynecological uas siv cov txheej txheem me me tau txuas ntxiv hloov sai. Nrog lub computer tsim thiab microchip tswj kev nyab xeeb nta, cov kws phais laparoscopic yog nyob ntawm cov khoom siv thiab yuav tsum nkag siab txog cov haujlwm ntawm electromechanical ntawm cov cuab yeej. Nyob rau hauv ib puag ncig hloov pauv no, kev nkag siab txog cov khoom ntawm cov cuab yeej siv phais mob feem ntau yog qhov tseem ceeb. Cov cuab yeej tseem ceeb rau txhua tus txheej txheem laparoscopic suav nrog: endoscope, lub koob yees duab, lub teeb ci, saib video, inflator, trocar, thiab cov cuab yeej phais. Txawm li cas los xij, muaj ntau ntau variations ntawm txhua tus.
Pov tseg lossis rov siv tau?
Tus nqi-zoo ntawm ib leeg-siv piv rau cov cuab yeej siv tau rov qab yog lub ntsiab lus ntawm kev sib cav. Kev xaiv cov cuab yeej yog ntau yam thiab nyob ntawm kev ua haujlwm, kev ntseeg tau, thiab tus nqi. Yog li ntawd, nyob rau hauv feem ntau cov txheej txheem laparoscopic, kev sib xyaw ua ke ntawm cov khoom siv pov tseg thiab rov siv tau dua. Cov trocars pov tseg thiab txiab feem ntau yog siv, thaum cov cuab yeej siv tau rov qab tuaj yeem yog graspers, coagulation spatulas / hooks, thiab rab koob tsav tsheb. Cov cuab yeej siv laparoscopic feem ntau tau piav qhia hauv qab no.
uterine manipulator
Cov no tso cai rau uterine positioning thiab nthuav qhov chaw khiav hauj lwm. Muaj ntau ntau lub tsev menyuam los xaiv los ntawm - HUMI® (Cooper Surgical), RUMI® (Cooper Surgical), Spackman, Cohen, Hulka, Valtchev, Pelosi, thiab Clearview® (Endopath). Ib txhia yog reusable thiab ib txhia yog pov tseg. Feem ntau tuaj nrog cov channel ua cov kav dej xim; Txawm li cas los xij, qee qhov (xws li Hulka tenaculum thiab Pelosi) tsis muaj cov channel no. Nrog 210˚, Clearview muaj qhov zoo tshaj plaws ntawm kev txav ntawm lub dav hlau pem hauv ntej mus rau sab nraub qaum. Cov axes ntawm Hulka tenaculum, Spackman, thiab Cohen yog ncaj, uas cuam tshuam lawv cov kev txav thiab txwv lawv siv hauv cov txheej txheem laparoscopic siab heev. 2
Daim duab 1. Trocar tes tsho los yog dab tshos nyob rau hauv txawv textures.
Veress koob
Qhov no yog ib rab koob tsim tshwj xeeb nrog lub ntsej muag, lub caij nplooj ntoos hlav-loaded sab hauv koob thiab ib rab koob sab nraud kom ua tiav pneumoperitoneum thaum ua haujlwm kaw laparoscopy. Nws muaj nyob rau hauv daim ntawv pov tseg thiab rov siv tau hauv 12cm lossis 15cm ntev.
Feem ntau cov kev raug mob nyob rau hauv cov txheej txheem minimally invasive yog txuam nrog thawj qhov chaw nres nkoj, ua rau kev sib cav tsis meej txog cov txiaj ntsig ntawm ntau yam kev nkag mus (qhib, kaw, lossis kev nkag ncaj qha). Tsis muaj pov thawj tias ib qho txheej txheem zoo dua los tiv thaiv cov kab mob vascular lossis cov kab mob visceral, txawm hais tias kaw kev nkag tau muaj kev pheej hmoo siab dua. Kev tshuaj xyuas Cochrane tsis ntev los no tau xaus lus tias kev nkag mus ncaj qha rau cov hlab ntsha ua rau muaj kev pheej hmoo tsawg dua ntawm kev raug mob piv nrog kev siv Veress koob. 3
Trocar / Cannula
Cov no yog siv los tsim cov kab me me los ntawm cov phab ntsa hauv plab thiab muaj nyob hauv cov ntawv sib txawv (saib daim duab 1). Disposable thiab reusable trocars muaj nyob rau hauv ntau qhov ntau thiab tsawg thiab qhia cov nram qab no:
Lub ntsej muag ntse txiav ib txoj hauv kev nkag mus los ntawm phab ntsa plab, thaum lub ntsej muag blunt rub cov ntaub so ntswg sib nrug kom tau nkag mus rau hauv cov kab noj hniav peritoneal.
Lub tes tsho: yog lub chaw ua haujlwm. Lub tes tsho trocar lossis dab tshos tuaj yeem ua kom zoo nkauj rau sab nrauv ntawm trocar los pab tiv thaiv nws mus rau phab ntsa plab. Qee tus muaj lub zais pa sab hauv thiab cov yas / roj hmab nplhaib ntawm lawv lub taub los muab kev kho.
Valves: Cov tshuab valve sib txawv tiv thaiv trocar leaks thiab tso cai rau kev tso cov twj paj nruag.
Side Port: Ntau lub trocars muaj qhov chaw nres nkoj sab uas tuaj yeem siv rau kev nce nqi lossis tso pa tawm.
Laparoscopy
Telescopes siv hauv laparoscopy sib txawv ntawm qhov loj ntawm 2mm txog 12mm. Qhov loj 10mm yog qhov loj tshaj plaws siv hauv gynecology. Zoo li lub hysteroscope, lub laparoscope tuaj yeem pom los ntawm 0˚, 30˚, lossis 45˚. Nyob rau hauv lub squint ntau, kab ntawm pom yog qhia deb ntawm lub teeb qhov chaw txuas. Lub 0˚ telescope muab ib qho kev pom sab hauv uas sib haum mus rau ntuj tsim thiab nyiam los ntawm feem ntau gynecologists. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig yog tias muaj cov neeg pab tsis tshua muaj kev paub dhau los. Swivel 30˚ telescope kom nthuav dav kev pom, zoo rau cov xwm txheej nyuaj. Ib qho 45˚ endoscope muaj txiaj ntsig zoo hauv ib leeg-incision laparoscopy tab sis tsis tshua muaj. Txhua lub laparoscope muaj tus lej kos rau ntawm lub qhov muag uas qhia lub kaum sab xis saib.
Daim duab 2. Ib tug series ntawm grippers.
Ntsuas qhov loj
Txoj kab uas hla feem ntau ntawm cov cuab yeej laparoscopic yog 5 hli, tab sis lawv txawv ntawm 2-12 hli. Instrument shafts nrog txoj kab uas hla nqaim (tsawg dua 5 hli) tsis nruj thiab yog li hloov tau yooj yim dua thiab tsis yooj yim dua li cov qauv dav dua. Standard ntsuas qhov ntev ntawm 34-37 cm. Rau cov neeg mob rog rog lossis ib qhov chaw laparoscopy, cov twj paj nruag ntev 45 cm yog qhov tseem ceeb.
cov khoom siv tsis muaj zog
Feem ntau cov cuab yeej laparoscopic tsuas yog plaub qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav: hauv / tawm, nce / nqis, sab laug / sab xis, thiab kev sib hloov. Tsis tas li ntawd, qee yam khoom siv hu ua articulating/rotating instruments muab cov ces kaum ntawm lawv cov lus qhia, uas yog tshwj xeeb tshaj yog pab tau rau triangulation thaum ua ib leeg-incision laparoscopy. 4
Grippers thiab txiab feem ntau muaj cov ntaub thaiv npog, cov cuab yeej ua haujlwm hauv nruab nrab, tus kov thiab lub peev xwm los ua haujlwm kawg.
Lub voj kov yog zoo ib yam li cov tsoos voj kov ntawm feem ntau cov tuav siv hauv kev phais qhib. Lawv tuaj yeem nyob hauv kab lossis ntawm 90 degree lub kaum sab xis mus rau qhov chaw ua haujlwm. Qee tus tuav tau poob rau hauv nruab nrab:
Lub rab phom tuav tso cai rau kev sib koom ua ke ntawm ntau lub zog; thiab
Lub coaxial kov yog nyob ntawm axis ntawm qhov ntsuas.
Cov tes tuav muaj ntau hom ratchets uas muab lub xauv mechanism.
Txiab nrog cov lus qhia nkhaus zoo ib yam li Metzenbaum's feem ntau yog siv. Feem ntau cov txiab endoscopic tuaj yeem txuas nrog cov khoom siv hluav taws xob. Cov txiab yog tsim nrog ntau lub tswv yim.
Kev tuav lub puab tsaig (saib daim duab 2) tuaj yeem ua haujlwm ib leeg (ib lub puab tsaig ruaj khov thiab ib lub puab tsaig) los yog ob leeg ua yeeb yam (ob lub puab tsaig yog articulating). Ib leeg-ua lub puab tsaig kaw nrog lub zog ntau dua, zoo tagnrho rau cov cuab yeej xws li rab koob tsav tsheb. Qhov kev txiav txim dual qhib lub puab tsaig dav dua kom lawv zoo dua li cov cuab yeej txiav tawm. Muaj ntau qhov sib txawv ntawm gripper muaj nyob, nrog cov khoom sib txawv ntawm sab hauv lub puab tsaig, nyob ntawm seb qhov kev siv:
Kev raug mob: Sib sib zog nqus serrated los yog taw tes rau kev tuav ruaj.
Non-traumatic: finely serrated rau maj mam tuav.
Ib yam li ntawd, lub laparoscopic tenacula kuj muaj nrog ib leeg thiab ob lub puab tsaig.
Muaj ntau ntau hom kev tsav tsheb muaj, thiab qhov kev xaiv feem ntau yog nyob ntawm tus kws phais qhov kev nyiam. Lub puab tsaig qis yog nkhaus lossis ncaj. Lawv feem ntau muaj tiaj tus los yog nplua serrated gripping nto uas tso cai rau lawv tuav koob los ntawm txhua qhov kev qhia. Qee tus tuav rab koob (hu ua tus kheej rov pib dua) muaj lub dome-puab indentation nyob rau hauv lub puab tsaig uas cia li taw qhia tus koob nyob rau hauv ib tug ntsug orientation, ua kom nws yooj yim rau tuav rab koob. Txawm li cas los xij, indentation tuaj yeem ua rau nws nyuaj dua yog tias rab koob yuav tsum tau thauj khoom ntawm lub kaum oblique. Raws li tau hais ua ntej lawm, rab koob tsav tsheb kuj tuaj nyob rau hauv ntau hom kev tuav (xws li ntiv tes tuav, xib teg tuav, rab phom tuav).
Fibroid screws yog nyob rau hauv cov duab ntawm ib tug sojntsuam nrog ib tug corkscrew taub. Lawv feem ntau siv thaum lub sij hawm myomectomy.
Lub tshuab nqus dej twj tso kua mis yog cov khoom siv ntau yam. Feem ntau siv horn li qub, tab sis qee qhov siv swb li qub. Irrigation systems yuav siv tau los ntawm ntau yam mechanisms, nrog rau lub hnab siab los yog twj tso kua mis. Lub omentum, cov hlab ntsha hauv plab, lossis lub plab zom mov tuaj yeem nqus los ntawm qhov nqus nqus, thiab cov ntaub so ntswg txuas yuav tsum tau xoob kom zoo thiab maj mam.
Lub koob aspiration yog 16/22 gauge koob siv los nqus thiab txhaj cov kua dej.
Muaj ob hom knotters xaiv los ntawm: kaw thiab qhib. Ob leeg muaj lawv cov pros thiab cons.
khoom siv zog
Cov khoom siv hluav taws xob muaj xws li monopolar, bipolar, advanced bipolar, kev sib haum xeeb, kev sib txuas thiab cov khoom siv shredder. Cov khoom siv Monopolar feem ntau yog siv los ua kom lub qhov ncauj qhov ntswg thaum lub sij hawm endometriosis ablation thiab laparoscopic hysterectomy. Ntau hom monopolar hooks thiab spatulas tuaj yeem siv tau, thiab cov txiab feem ntau muaj cov ntawv txuas rau kev txuas cov hlau lead monopolar.
Cov khoom siv bipolar muaj cov nthwv dej tsis tu ncua ntawm cov hluav taws xob tam sim no ntawm lub puab tsaig, yog li txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau cov ntaub so ntswg uas nyob ib sab. Lawv ua tiav cov ntaub so ntswg sealing thiab hemostasis los ntawm thermal coagulation, txawm tias lawv tsis muaj peev xwm txiav. Cov khoom siv bipolar classic yog Kleppinger bipolar forceps. Tam sim no muaj ntau hom khoom siv bipolar, ntau yam uas yog cov ntawv grasper. 5
Kev phais txoj kev loj hlob ntawm cov cuab yeej siv hluav taws xob, tshwj xeeb tshaj yog nrog kev muaj peev xwm bipolar siab, tau nyob hauv nruab nrab ntawm kev loj hlob ntawm kev phais laparoscopic. Ib feem ntawm qhov nrov nrov ntawm cov cuab yeej no yog qhov tseeb tias tam sim no qee zaum siv rau hauv kev phais qhib thiab txawm tias qhov chaw mos phais. 6
Cov khoom siv bipolar xws li LigaSure™, Gyrus PKS™, thiab EnSeal® muab hemostasis hauv cov hlab ntsha mus txog 7 hli. Lawv muab cov tsis tshua muaj hluav taws xob, muaj kev tawm tswv yim los ntawm impedance los hloov lub zog xa tawm, thiab tswj cov ntaub so ntswg kub hauv qab 100 degree. Lub zog bipolar yog li xa denatures collagen thiab elastin nyob rau hauv cov hlab ntsha. Cov ntaub so ntswg denatured, cov ntaub so ntswg tawm tsam, thiab lub siab ntim tawm ntawm cov hlab ntsha hauv cov txheej txheem hu ua coagulation ntawm kev sib tshuam. Cov cuab yeej no txo cov thermal kis, charring, thiab sticking piv rau cov twj paj nruag bipolar. Txawm li cas los xij, qee qhov ntawm cov cuab yeej no xav tau cov cuab yeej siv hluav taws xob tshwj xeeb thiab kim heev. 7
LigaSure (Covidien) muab ib qho kev sib txuas ntxiv ntawm kev sib txuas nrog kev sib xyaw ua ke. GyrusPK (Gyrus ACMI) muab lub zog ntawm lub zog bipolar uas tso cai rau cov ntaub so ntswg thiab cov cuab yeej ua kom txias thaum lub zog tawm, tab sis tsis muaj peev xwm txiav. Enseal (Ethicon) muaj nano-sized conductive particles uas channel zog thiab tswj kub ntawm lub puab tsaig. Zoo li LigaSure, nws muaj ntau txoj haujlwm nrog I-Blade ™ rau kev txiav cov ntaub so ntswg.
Harmonic li muaj piezoelectric siv lead ua nyob rau hauv lub xov tooj uas converts hluav taws xob zog rau hauv ultrasonic zog. Lub zog no raug xa mus rau cov hniav txav tau ntawm qhov kawg ntawm qhov ntsuas, ua rau lawv vibrate ntawm qhov zaus ntawm 55,000 Hz. Lub ntsis ntawm lub cuab yeej yog mechanically txiav nrog ib co degree ntawm collateral thermal coagulation rau hemostasis. Tsis muaj active tam sim no nyob rau hauv cov ntaub so ntswg. Cov khoom siv Harmonic muaj qhov zoo ntawm kev ua kom txias (<80°C) compared to other energy devices, thus reducing heat dissipation and reducing charring. In less dense tissues, intercellular water evaporates at lower temperatures (<80°C) due to mechanical vibrations, resulting in a "cavitation effect" that can aid dissection by separating tissue layers. They are FDA approved for container closures <5 mm. While harmonic devices operate at low temperatures, the active blades of the device get very hot and can stay there for a while. Care should be taken not to touch vital structures with the jaws of the device for a few seconds after activation.
